【STM32标准库】USART+DMA

1.背景简介

没有使用DMA的USART，我们在前面已经讲过了。【STM32】USART串口通讯-CSDN博客。现在在该基础上我们加上DMA功能，仅使用DMA进行发送。

2.DMA_TX源码

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"{

#endif

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define LOGGER_USART              USART1
#define LOGGER_USART_BAUDRATE     115200
#define LOGGER_USART_CLK          RCC_APB2Periph_USART1
#define LOGGER_USART_IRQHandler   USART1_IRQHandler
#define LOGGER_USART_IRQ          USART1_IRQn

#define USART1_TX_PIN             GPIO_Pin_9
#define USART1_TX_GPIO_Port       GPIOA
#define USART1_TX_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART1_TX_AF              GPIO_AF_USART1
#define USART1_TX_SOURCE          GPIO_PinSource9

#define USART1_RX_PIN             GPIO_Pin_10
#define USART1_RX_GPIO_Port       GPIOA
#define USART1_RX_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART1_RX_AF              GPIO_AF_USART1
#define USART1_RX_SOURCE          GPIO_PinSource10


//usart1_tx只能使用到DMA2_Stream7  Channel_4
#define USART1_TX_DMA_STREAM               DMA2_Stream7
#define USART1_TX_DMA_CHANNEL              DMA_Channel_4
#define USART1_TX_DMA_STREAM_CLK           RCC_AHB1Periph_DMA2
#define USART1_TX_DMA_IT_TCIF              DMA_IT_TCIF7
#define USART1_TX_DMA_IT_HTIF              DMA_IT_HTIF7
#define USART1_TX_DMA_FLAG_TCIF            DMA_FLAG_TCIF7
#define USART1_TX_DMA_FLAG_HTIF            DMA_FLAG_HTIF7
#define USART1_TX_DMA_STREAM_IRQn          DMA2_Stream7_IRQn
#define USART1_TX_DMA_STREAM_IRQHandler    DMA2_Stream7_IRQHandler

#define TX_BUFFER_SIZE                     32
#define USART1_TX_DR_BASE                  (USART1_BASE+0x04)

void Init_USART(void);
void Init_USART_DMA(void);
void USART_DMA_SEND(uint8_t* data,uint32_t size);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif



#include "bsp_usart.h"
#include "string.h"

void Init_USART(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_GPIO_CLK|USART1_RX_GPIO_CLK,ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LOGGER_USART_CLK,ENABLE);//使能USART1时钟
	
    //USART1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_GPIO_Port, USART1_TX_SOURCE,USART1_TX_AF);//PA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_GPIO_Port, USART1_RX_SOURCE,USART1_RX_AF);//PA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;//速度50MHz
	GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA9
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_RX_PIN;
	GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA10
		
	//配置USART参数
	USART_InitTypeDef USART_Init_Struct;
	USART_Init_Struct.USART_BaudRate=LOGGER_USART_BAUDRATE;
	USART_Init_Struct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init_Struct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_Init_Struct.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_Init_Struct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_Init_Struct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(LOGGER_USART,&USART_Init_Struct);
	
	//配置中断控制器并使能USART接收中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Struct;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel=LOGGER_USART_IRQ;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct);
	USART_ITConfig(LOGGER_USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	//使能USART
	USART_Cmd(LOGGER_USART,ENABLE);
	
	//使能USART_DMA
	USART_DMACmd(LOGGER_USART,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
}

uint8_t USART_TX_BUFFER[TX_BUFFER_SIZE]={0};

void USART_DMA_SEND(uint8_t* data,uint32_t size)
{
	while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {
    }

	memcpy(USART_TX_BUFFER,data,size);
  	
	DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(USART1_TX_DMA_STREAM,size);
	DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);
}

void Init_USART_DMA(void)
{
	/* 使能DMA时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_DMA_STREAM_CLK, ENABLE);
	
	 /* 复位初始化DMA数据流 */
    DMA_DeInit(USART1_TX_DMA_STREAM);

    /* 确保DMA数据流复位完成 */
    while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {
    }
	
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=TX_BUFFER_SIZE;//一次DMA事务传输的数据个数
	DMA_InitStructure.DMA_Channel=USART1_TX_DMA_CHANNEL;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr= (uint32_t)USART_TX_BUFFER;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)USART1_TX_DR_BASE;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Low;
	DMA_Init(USART1_TX_DMA_STREAM,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_ITConfig(USART1_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);
	
	DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF);
	
	//配置中断控制器并使能中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_TX_DMA_STREAM_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//这里没有使能DMA，而是在给buffer赋值后再使能
}

void USART1_TX_DMA_STREAM_IRQHandler(void)
{
	if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF))
	{
		//half transfer complete
		//printf("half transfer\r\n");
		DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF);
	}
	else if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF))
	{
		//transfer complete
		//printf("transfer complete\r\n");
		DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF);
	}
}

总结：

  1. 这里我们固定了存储器地址，然后需要串口发送的数据都拷贝到这个地址上。DMA模式也是正常模式，所以发送完了后会自动结束。
  2. 我们可以固定DMA发送长度，如果想每次发送实际的长度，我们可以进行修改，DMA_SetCurrDataCounter。但是需要在设置DMA DISABLE（DMA_Cmd函数）的时候才可以配置。
  3. 在DMA初始化的时候，我们没有使能（DMA_Cmd函数），而是在配置好数据后使能的。
  4. 每一次发送数据的时候，需要确认DMA的状态是否还在发送数据。因为可能上一次还在发送数据时，你再次调用发送函数了。
  5. 外设的地址，我们需要查看源码。串口需要查看其结构体定义，其中Data register就是。或者用这种方式也行#define USART1_TX_DR_BASE (&USART1->DR) //(USART1_BASE+0x04)。
  6. 配置USART的时候，需要配置USART DMA使能（有TX和RX）。

3.DMA_RX源码

先说一下思路，配置DMA_RX的时候应该是收一个固定的长度，因为你没有办法知道发送的长度是多少。USART_DMA_RX的工作原理大概理解为，当有数据到USART->DR的时候，会触发RXNE事件，这个时候DMA会自动将DR的数据搬运到存储器，否则就等待。所以，我们就在USART_IT_RXNE中断中去读取存储器的数据吗？

个人理解是不行的，实际实验结果也是不行的。因为RXNE中断产生的时候，DMA才开始搬运DR到存储器。

那我们应该在DMA_IT_TC中断服务函数中去读存储器的值吧？其实也不行，因为大概率串口接收的数据不会等于USART_DMA_RX设置的长度，所以不会进入该中断。

我们应该在USART_IT_IDLE中断服务函数中去读取存储器的值。

串口的空闲中断：检测到空闲线路的时候会产生中断，那么何为空闲线路？我们发一堆数据过去，连续的两个数据中肯定有时间间隔，很明显在这段时间内并不叫空闲；空闲中断其实也叫帧中断，即****在总线上在一个字节的时间内没有再次接收到数据****，那么此时就会产生中断，即空闲中断。

然后，在串口空闲中断函数中，我们读到存储器数据后，其实USART_DMA_RX的接收事务还未完成，因为它还没有收够足够的长度，如果下次还有数据，那么就是继续往存储器中写入。但是这样就会造成前一次接收的数据还存在，所以，我们得恢复USART_DMA_RX的接收长度为原大小。然后最好得设置为循环模式，这样我们就不用管收满后DMA重启的情况。

#include "bsp_usart.h"
#include "string.h"

uint8_t USART_TX_BUFFER[TX_BUFFER_SIZE]={0};
uint8_t USART_RX_BUFFER[RX_BUFFER_SIZE]={0};

void Init_USART(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_GPIO_CLK|USART1_RX_GPIO_CLK,ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LOGGER_USART_CLK,ENABLE);//使能USART1时钟
	
    //USART1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_GPIO_Port, USART1_TX_SOURCE,USART1_TX_AF);//PA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_GPIO_Port, USART1_RX_SOURCE,USART1_RX_AF);//PA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;//速度50MHz
	GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA9
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_RX_PIN;
	GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA10
		
	//配置USART参数
	USART_InitTypeDef USART_Init_Struct;
	USART_Init_Struct.USART_BaudRate=LOGGER_USART_BAUDRATE;
	USART_Init_Struct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init_Struct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_Init_Struct.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_Init_Struct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_Init_Struct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(LOGGER_USART,&USART_Init_Struct);
	
	//配置中断控制器并使能USART接收中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Struct;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel=LOGGER_USART_IRQ;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct);
	USART_ITConfig(LOGGER_USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);
	
	//使能USART
	USART_Cmd(LOGGER_USART,ENABLE);
	
	//使能USART_DMA
	USART_DMACmd(LOGGER_USART,USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}

void LOGGER_USART_IRQHandler(void)
{
	if(SET==USART_GetITStatus(LOGGER_USART,USART_IT_IDLE))
	{
		//我们配置DMA_RX的长度是32，
		//但是如果收到的实际数据较短，也可以收到，这里也会触发，但是DMA_RX应该还在等待中，没有结束
		//下次如果还有数据来的话，DMA会继续收，还是会存放在RX_BUFFER,但是不是从首地址。知道收到的数据长度为32了，才会结束这一次的DMA_RX事务。
		USART_DMA_SEND(USART_RX_BUFFER,RX_BUFFER_SIZE);
			
		DMA_Cmd(USART1_RX_DMA_STREAM,DISABLE);
	    DMA_SetCurrDataCounter(USART1_RX_DMA_STREAM,RX_BUFFER_SIZE);
	    DMA_Cmd(USART1_RX_DMA_STREAM,ENABLE);
		USART_ReceiveData(LOGGER_USART);//清除USART_IT_IDLE中断标志位
	}
}

//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* 发送一个字节数据到串口 */
    USART_SendData(LOGGER_USART, (uint8_t) ch);

    /* 等待发送完毕 */
    while (USART_GetFlagStatus(LOGGER_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    return (ch);
}


void USART_DMA_SEND(uint8_t* data,uint32_t size)
{
	while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {
    }

	memcpy(USART_TX_BUFFER,data,size);
  	
	DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(USART1_TX_DMA_STREAM,size);
	DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);
}

void Init_USART_DMA(void)
{
	/* 使能DMA时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_DMA_STREAM_CLK, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_RX_DMA_STREAM_CLK, ENABLE);
	
	 /* 复位初始化DMA数据流 */
    DMA_DeInit(USART1_TX_DMA_STREAM);

    /* 确保DMA数据流复位完成 */
    while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {
    }
	
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=TX_BUFFER_SIZE;//一次DMA事务传输的数据个数
	DMA_InitStructure.DMA_Channel=USART1_TX_DMA_CHANNEL;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr= (uint32_t)USART_TX_BUFFER;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)USART1_TX_DR_BASE;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Low;
	DMA_Init(USART1_TX_DMA_STREAM,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_ITConfig(USART1_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);
	
	DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF);
	
	//配置中断控制器并使能中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_TX_DMA_STREAM_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//这里没有使能DMA，而是在给buffer赋值后再使能
	
	
	 /* 复位初始化DMA数据流 */
    DMA_DeInit(USART1_RX_DMA_STREAM);

    /* 确保DMA数据流复位完成 */
    while (DMA_GetCmdStatus(USART1_RX_DMA_STREAM) != DISABLE) {
    }
	DMA_InitTypeDef  RX_DMA_InitStructure;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=RX_BUFFER_SIZE;//一次DMA事务传输的数据个数
	RX_DMA_InitStructure.DMA_Channel=USART1_RX_DMA_CHANNEL;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralToMemory;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr= (uint32_t)USART_RX_BUFFER;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)USART1_RX_DR_BASE;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	RX_DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Low;
	DMA_Init(USART1_RX_DMA_STREAM,&RX_DMA_InitStructure);
	
//	DMA_ITConfig(USART1_RX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);
	
	DMA_ClearITPendingBit(USART1_RX_DMA_STREAM,USART1_RX_DMA_IT_TCIF);
	
	//配置中断控制器并使能中断
	NVIC_InitTypeDef RX_NVIC_InitStruct;
	RX_NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_RX_DMA_STREAM_IRQn;
	RX_NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	RX_NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	RX_NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&RX_NVIC_InitStruct);
	DMA_Cmd(USART1_RX_DMA_STREAM,ENABLE);
}

void USART1_TX_DMA_STREAM_IRQHandler(void)
{
	if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF))
	{
		//half transfer complete
		//printf("half transfer\r\n");
		DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF);
	}
	else if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF))
	{
		//transfer complete
		//printf("transfer complete\r\n");
		DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF);
	}
}

还有一点：

  1. 关于清除USART_IT_IDLE中断标志，可以看源码注释，不能使用常规的函数clear。

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基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法 摘 要:提出了一种基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法.利用多尺度高斯函数提取出场景的光照分量,然后构造了一种二维伽马函数,并利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数,降低光照过强区域图像的亮度值,提高…
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服务器U盘安装Centos 7时提示Warning:/dev/root does not exist

服务器U盘安装Centos 7时提示Warning:/dev/root does not exist

这是没有找到正确的镜像路径导致的，我们可以在命令行输入ls /dev看一下有哪些盘符 像图中红色圈起来的就是我插入U盘的盘符，大家的输几盘可能做了多个逻辑盘，这种情况下就可以先将U盘拔掉再ls /dev看一下和刚才相比少了那两个盘符&#xff0c…
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Redis高级篇之最佳实践

Redis高级篇之最佳实践

Redis高级篇之最佳实践 今日内容 Redis键值设计批处理优化服务端优化集群最佳实践 1、Redis键值设计 1.1、优雅的key结构 Redis的Key虽然可以自定义，但最好遵循下面的几个最佳实践约定： 遵循基本格式：[业务名称]:[数据名]:[id]长度不超过…
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空调计费系统是什么，你知道吗

空调计费系统是什么，你知道吗

空调计费系统是一种通过对使用空调的时间和能源消耗进行监测和计量来进行费用计算的系统。它广泛应用于各种场所，如家庭、办公室、商场等，为用户提供了方便、准确的能源使用管理和费用控制。 可实现功能 智能计费：中央空调分户计费系统通过智…
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光电液位传感器在宠物洗澡机的应用

光电液位传感器在宠物洗澡机的应用

光电液位传感器在宠物洗澡机中的应用，为洗澡机的智能化管理提供了重要支持和保障。这种先进的传感技术不仅提升了设备的操作便捷性，还大幅度提高了洗澡过程的安全性和效率。 宠物洗澡机作为宠物护理的重要设备，其水位的控制至关重要。光电液…
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SD16S1Y 符合GB2312标准16X16点阵汉字库芯片IC

SD16S1Y 符合GB2312标准16X16点阵汉字库芯片IC

一般概述 SD16S1Y是一款内含16x16点阵的汉字库芯片，支持GB2312国标简体汉字(含有国家信标委 合法授权)、ASCII字符。排列格式为竖置横排。用户通过字符内码，利用本手册提供的方法计算出 该字符点阵在芯片中的地址，可从该地址连续读出字…
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